yoghurt或yogurt國內有人把它翻譯為酸凝酪、酸酪乳、酸乳、優酪乳、優格等，是最典型的發酵乳。

1. 需冷藏的活菌發酵乳：一般分為三類，包括
(1)濃稠發酵乳：一般所稱的「優酪乳」。
(2)凝態發酵乳：如「優格」。
(3)稀釋發酵乳：如「養樂多」。行政院衛生署規定，濃稠和凝態發酵乳每毫升需含1千萬個以上活菌，稀釋發酵乳每毫升至少需含1百萬個活菌

2. 可在室溫下保存的發酵乳： 因經過殺菌，發酵乳中的菌已死亡，可在室溫下保存，不需冷藏。