毛豆(Glycine max (L.) Merr.)即為大豆(2n=40)，一般以R6綠莢成熟期為採收指標，即全株的鮮莢80%達飽滿時，此時豆莢呈綠色帶有茸毛，故名為「毛豆」，中國稱為「菜用大豆」，日本稱為「枝豆,エダマメ」，英名有vegetable soybean、green soybean 或edamame。種子種皮顏色可分為黃、綠、棕、黑等4種。若以香氣有無可分為芋香毛豆及一般毛豆。