大豆是植物種類的名稱，它可以根據種子種皮的顏色再區分黃大豆、青大豆、黑大豆、茶大豆等，但因台灣以黃色種皮的最為普遍，因此大家通常將大豆稱之為黃豆。毛豆（Glycine max (L.) Merr.）就是大豆，一般以R6綠莢成熟期為採收指標，即全株的鮮莢80%達飽滿時採收，此時豆莢呈綠色帶有茸毛，故名為「毛豆」，中國稱為「菜用大豆」，日本稱為「枝豆（エダマメ）」。簡單來說，只要大豆的莢仍為綠色，其莢內豆仁可作為鮮食，都可稱為「毛豆」，因此，毛豆和大豆一樣，只是採收期不同，也不限於種子一定是那一種（黃大豆、青大豆、黑大豆、茶大豆都可以），網路上有人戲稱毛豆是小姐(幼嫩)，大豆是太太(黃枯)，毛豆是年輕的，老了就變成大豆。