皺褶蟬蝦（Scyllarus rugosus）的體高較高且略為隆起，頭胸甲覆有扁平顆粒，第二觸角至第四節具有明顯的中央脊，腹部有深且寬的橫溝。眼睛呈淺褐色，步足為黃色和褐色相間的環帶，於台灣南部海域較為常見，通常棲息於較深海域的沙泥底。其體型嬌小，成體體長小於10公分，通常不易發覺，大多在底拖漁業的下雜魚貨堆中偶見其蹤跡。由於不具食用價值，產量也不大，因此市場上非常少見。