麥桿蟲通常棲息於海岸潮下帶之海藻及海草床中，以矽藻、海草及岩石碎屑為食，但大多以生活週遭的有機碎屑為主。麥桿蟲依靠著結枝狀的身軀及七對不同作用的附肢來移動，身前具備尖爪的兩對附肢稱之為額足（Gnathopod），係用來拾取食物以及爭取地盤防衛打鬥用，在身體末端的三對附肢為步足（Pereiopods），則提供麥桿蟲固定及移動用，因當前後擺動著身軀撿取食物時，方能不受水流的影響而能固定在原地。

       在生長過程中的麥桿蟲，會不斷的脫去牠的外殼再長出新的殼，而當水溫於13-14 ℃時，為麥桿蟲最適當的繁殖溫度，麥桿蟲會在此刻脫殼來進行交配，脫完殼的雌麥桿蟲有著柔軟的腹部，授精完成的蟲卵才能從柔軟的腹部裂口中產出，再經由腹部具有附卵片（Oostegites）的兩對鰓（Gill）來包覆住卵，使其不受到傷害。雌麥桿蟲除了在抱卵期間會保護其卵外，當卵孵化後，雌麥桿蟲還會將孵化的幼體揹負在身上，揹負著幼體的雌麥桿蟲會排拒其他麥桿蟲的接近，無論在覓食或是移動中均會全心全力地保護幼體，即使是幼體離開母體覓食，母體亦會隨侍在側，一但遇見危險或有其他生物接近時，就會立刻讓幼體回到身上，這樣的行為大約會維持3 -4個星期之久，直到幼體長大後找到適合生長的地方為止。牠們的生活史中，無需經歷浮游階段，故使得其幼體得以大大的增加生存機率，而這樣的護幼行為，在無脊椎生物當中，的確是相當罕見。

       麥桿蟲其實也是整個海草生態系中的要角，牠們是海草床食物鏈中屬於最低階的動物，其身體富含著魚蝦幼苗初期發育最需要的不飽和脂肪酸（72.71%），且多元不飽和脂肪酸約佔50%（Guerra-García, Martinez-Pita et al. 2004），DHA與EPA的比率更是適合幼苗的發育。