雜糧為稻米以外糧食作物之統稱，是僅次於稻米之大宗作物。由於採收成本的考量，國內雜糧採收以機械採收為主。大多數雜糧收穫機屬於泛用型，也就是同一台收穫機能適用於多種雜糧作物上。目前國內使用之大型雜糧綜合採收機都為國外引進。以硬質玉米採收機為例，每公頃採收耗時僅需2-3小時，採收後之玉米粒即可送入烘乾機進行烘乾作業，採收同時玉米莖桿切碎撒布在田間當綠肥之用；除硬質玉米之外，該雜糧綜合採收機對各種豆類如大豆、綠豆、紅豆等皆能進行採收，採收機費用每分地約1,000元，既省時又省工。

大豆機械採收

高粱機械採收

硬質玉米機械採收