本研究利用無人機搭載多光譜相機，透過電子地圖及NDVI處理後的整合圖資進行各項數據分析如：雜草種類、施藥點、農藥種類及農藥量等的評估，精準判斷牧草地每塊田區的施藥模式，最後直接整合到無人機的控制系統，進行除草劑變量噴灑及路徑規劃等噴藥實時(real time)調整，以達到牧草地精準雜草管理之目的。本研究針對盤固草牧草地危害性雜草處理方式進行研究，利用無人機建立全面耕地拍攝高精度RGB影像，畫出分佈網格；並分析牧草營養生長期間各項其農藝性狀與常態化差異植生指數(Normalized Difference Vegetation Index, NDVI)。本研究透過多光譜圖像分析，彌補RGB影像的不足，有效分類牧草地草種、並完整建立變量噴灑的網格繪製流程，試驗資料經電腦進行分析，計算每個網格的除草劑精確需求量，並將判定資訊上傳無人機微電腦，以達到即時變量的噴藥要求。研究結果顯示，利用不同的多光譜影像進行合成，可精確判斷盤固草牧草地常見之禾本科雜草白茅(Imperata cylindrica)及其他闊葉雜草，經電腦分析判讀後有效進行分類，運算成果可產生無人機變量噴灑系統之數據檔案，作為變量噴灑的依據，可有效節省除草劑使用量以及施用人力，並提升牧草產量。