乳牛清糞機器人之設計研析

廖曉涵1  蔡建安2 吳崧毅2 陳苓祐1 王思涵1  蕭振文

1農業部畜產試驗所北區分所 2財團法人工業技術研究院中分院 　

進口吸糞機器人已由代理商引進國內使用，應用於國內乳牛場之經驗發現，地面材質、吸糞頻率、吸糞動線等都必須考量才能達到穩定清潔糞尿之效果，此外，價格昂貴與養護維修不便為造成酪農購買意願不高之主要原因。

本研究依據國內之乳牛場域清潔需求，開發可用於橡膠溝紋地板之清糞機器人，可快速導入乳牛場域進行作業，結合國內關鍵零組件，降低清糞機器人成本，提高酪農購買意願，除了解決目前缺工之問題，也有助於增加我國農業機械設備的國際競爭力。

全文請點附件