菊花盤苗自動插苗機之研究 - 農業知識入口網

本研究創新研製完成一台適用於臺灣地區以扦插方式生產菊花穴盤苗之自動插苗機雛型，目的為替代人工將菊花繁殖苗穗插入220格穴盤，以期達到全機械化生產，並提升其效率與插植準確度。全機機構設計之驅動動力為高壓空氣，使用超薄型氣壓缸驅動夾爪夾取苗穗，及使用桿式與無桿式氣壓缸移動夾爪與執行入苗、供苗及插植等動作。夾爪每次夾取10株苗穗，完成每次夾苗、插植的動作週期可自11至27秒無段調整，試驗時設定為13秒。在良好挺直的供苗情形下，插植成功率約91.3%。換算作業能量約可達46株/分。