建立電動履帶式高空作業車安全姿態模型 - 農業知識入口網

創新設計之電動履帶式高空作業車利用電動馬達驅動帶來靈活移動操控，另外其漸進且 穩定的扭力輸出亦能降低吊桿上作業臺的振動搖晃，可增加使用上的安全穩定度。透過電腦 輔助設計軟體模擬出其在不同負載及吊桿舉升角度下總質心的座標資料。利用這些資料及集 總元素模型，建立出機臺總質心座標的預測公式；此公式所算出座標精度可達 ±6mm 以內。 分析機臺底盤俯仰及橫搖傾斜後整體質心於空間中之移動，並建立質心投影於機臺底盤面之 位置的計算式。進行了不同吊桿角度、負載及安全係數下底盤達到傾覆的臨界傾斜角度分 析；並得出在安全係數為 1.4 時，高空作業車的安全操作條件。