農學報導
日本岡山大學利用AI成功開發採收蔬果用的空間感測器
刊登日:113/08/24
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文章來源 : 農業科技決策資訊平台 2024-08-24
日本岡山大學的產學新創團隊Visual-Servo,主要研究立體視覺的空間測量,目前已利用雙眼相機成功建立電腦視覺系統,可為任意目標物進行3D測量,包括可測量游動中的魚尺寸。由於雙眼相機拍攝時,光源環境變化參數可同時且同等反應在左右相機,藉此不受時間產生的光源變化而影響,達到精準測量。
本次進一步應用AI影像處理技術,以形狀不規則的蔬果為標的物,研究其判斷位置及尺寸測量之手法,並建立一個測量系統,只要事先登錄目標作物的照片,後續更換照片時,即可測量照片中目標作物的位置和尺寸。【延伸閱讀】- 應用AI圖像識別技術於水產養殖業
由於為了確保農業用機器人不受室外光源的變化,進而影響測量結果。研發團隊準備16種蔬果和日用品實測其尺寸,並分別在戶外陽光下(照明度52,000 lux)和陰影下(1,530 lux)兩種光源進行實驗,以及準確掌握3D定位,其結果證實測量過程並不受照明度差異而有所影響。
根據上述實驗結果,得出以下結論:(1)在戶外可以非接觸性的方式,測量蔬果和日用品的尺寸和3D位置;(2)尺寸測量結果不受戶外陽光和陰影的照明度環境影響;(3)校正後的尺寸平均誤差在1mm以下,標準差約為3mm。
由於測量裝置體積小,可安裝在機器人的手部,藉由機器人的移動,將相機視角移動到蔬果等目標作物附近,執行高精準度的空間測量,並準確掌握正確位置進行採收。現階段,Visual-Servo與SEC公司合作共同研發蔬果採收機器人。目標成為一台可自動判斷水果成熟度、掌握尺寸、自動分揀的多功能機器人。目前這項成果已在農場開始實地測試。【延伸閱讀】- 邁向商業生產的花椰菜採收機器人
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孫*華(達人級會員)發表於 113/08/25
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