仿生機器魚原型可降低養殖魚緊迫並巡檢網具與水質
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文章來源 : 農業科技決策資訊平台 2026-08-18
水產養殖巡檢的低干擾需求
在水產養殖中，網具巡檢、水質監測與魚群周邊環境資料蒐集，是維持養殖設施安全與魚隻健康的重要工作。傳統水下載具或巡檢設備若使用螺旋槳推進、高強度照明，或產生較大機械噪音與水流擾動，可能干擾魚群行為並增加緊迫反應。因此，若能以更接近魚類游泳方式、低噪音且低擾動的水下載具進行巡檢與監測，將有助於降低對魚群的干擾，並提升養殖場日常管理效率。
仿生擺動推進如何降低環境干擾
西班牙海梅一世大學機器人與水下技術研究中心（Centre for Research in Robotics and Underwater Technologies, CIRTESU）研究團隊開發模組化仿生機器魚原型UJIFISH，作為水產養殖場巡檢、混合遙控操作與感測器部署的水下載具。該原型採用仿生擺動式推進，幾何外形與游動方式依成年魚尺度設計，可降低傳統水下載具可能造成的聲學干擾與水流擾動；同時具備全景視覺系統、即時資料蒐集與影像傳輸功能，可在養殖環境中進行網具結構檢查與環境條件監測。
UJIFISH感測器部署功能
UJIFISH目前可連續量測水溫與深度，並可擴充鹽度、pH、溶氧與氣體等感測器，以支援更完整的水質與環境監測；此外，也可透過部署系統，將輔助元件運送並釋放至特定位置。受控測試結果顯示，該原型具備良好機動性，可支援網具巡檢、遙控操作、資料蒐集與感測器部署等任務；其模組化與混合通訊能力，也有助於因應不同養殖物種、設施條件與環境監測需求。
仿生機器魚在養殖管理中的應用
整體而言，此項研究的貢獻在於將仿生水下機器人、模組化感測與即時影像傳輸導入水產養殖場巡檢與環境監測。透過更接近魚類游泳方式的水下載具，養殖場可望以較低干擾方式進行網具結構檢查、水溫與深度量測，並進一步擴充鹽度、pH、溶氧與氣體等水質參數監控。此技術可作為發展低干擾、精準化養殖管理與智慧化水產養殖工具的參考。本研究成果已發表於《Ocean Engineering》期刊。
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