以無人機建構感測器網路，監測森林之環境與生態變化 - 農業知識入口網

文章來源 : 農業科技決策資訊平台    2021-01-05

　　感測器已用於追蹤森林溫度、濕度和光線的變化，及動植物在棲息地中的活動狀態，其有助於監測森林大火，並提供有關氣候變化和人類活動引發之影響等寶貴數據，然而在高聳的森林中攀上樹木放置感測器有其困難度及風險。

　　監視森林生態系統是艱鉅的任務，而無人機可協助展開部署感測器網路，以提高環境和生態數據之數量與精度，即時監測生態系統並提供保護環境所需的數據。倫敦帝國學院的空中機器人實驗室研究人員開發出一款無人機，可以將含感測器的飛鏢發射到森林等複雜環境中數公尺遠的樹木上，或是可停立於樹枝上設置感測器。該無人機配備攝影機幫助觀察辨別適合的標的，以及一種智慧材料，當加熱發射飛鏢時會改變形狀粘附在樹上，也可以像鳥一樣停歇於枝幹上，作為移動感測器自主收集數據。

　　研究人員在瑞士聯邦材料科學與技術實驗室（EMPA）以及校園的樹木上測試無人機，首先由研究人員控制，透過攝影機鏡頭觀察並選擇目標樹木射出飛鏢；接下來使無人機具有自主性，以測試在沒有人工指引的情況下，其在茂密森林環境中的作業狀態。然而將無人機穩定應用於森林之前，要解決許多挑戰，例如達成人為操控和自動任務之間縝密的平衡，以安全使用，同時能適應不可預測的環境。【延伸閱讀】農業製造商推出有效載重可達200公斤的無人機

　　研究人員的目標是引入新的設計和操控策略，使無人機在森林中有效運行，並開發可卸載機載運算的智慧機制和新感測技術，創建節能、高效的平台，期望在未來以無人機建構感測器網路，增強森林生態系統的數據，追蹤亞馬遜雨林等難以探索的生物群集。

資料來源

• Tech Xplore