農業知識庫
田間自走式機具之感測及控制應用介紹
作者：李健
公佈日期：110 年 09 月 02 日
研究報告
1405
日益嚴重的農業勞動人口減少及老化問題隨著科技的進步，農業田間車輛也逐漸由純人工操作行駛朝自動駕駛的方向演進，
本場於108年起著手於田間自動化電動車輛的研發， 期望將來可導入施肥、噴藥及採收搬運等田間管理作業，達到省工甚至是無人化生產目標。
田間車輛的自動導航定位可歸類為二類， 一為利用衛星導航系統加上即時動態定位技 術，另一為以田間實際環境感測為基礎之定位技術。
本文將介紹目前已商業化之技術產品， 供農民朋友了解這領域的發展現況。
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