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本研究針對平地種植之甘藍，包括夏蜂與初秋兩個品種進行物理性質分析，以及機械採收特性試驗。並依據種植方式與物性資料，設計試造二行式甘藍收穫機。該機動力使用8 PS／1,800 RPM汽油引擎，行走裝置為履帶式底盤，具有原地轉彎之性能。採收行株距在45公分×40～50公分範圍。二行式甘藍收穫雛型機，主要包含：行走機構、傳動機構、引導收集拔取圓盤機構、提昇輸送螺旋滾輪機構、壓頂導正輸送機構切根機構、側邊球體導正夾送機構與上部皮帶輸送機構、切莖機構、莖葉排出輸送機構及球葉排出輸送機構等部份。二行式甘藍收穫雛型機經田間性能測試結果，拔株率97％，切根率100％，切莖率100％，切口整齊率89％；行走速度0.27公尺／秒，估算作業能力約0.08～0.1公頃／小時。...詳全文