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目前人類利用的牧草種類很多，包括禾本科牧草、豆科牧草及闊葉型木本矮灌木等，而以禾本科與豆科牧草為主。

禾本科牧草依生育特性又分為溫帶型（C3型）與熱帶型（C4型）二類，二者主要差異在光合作用型態與溫度適應性的差異。由於熱帶型禾草葉片具有維管束鞘的特化組織，使得單位葉片面積內的葉肉細胞比率降低，因為葉肉細胞的蛋白質與可消化物質含量較高，因此在相同成熟度下，熱帶禾草的粗蛋白質含量較溫帶型禾草的低，且消化率較低。台灣地處熱帶與亞熱帶，適合熱帶牧草的生長。台灣主要生產的盤固草、狼尾草與青割玉米都屬於熱帶型，但經過多年來的選育，目前的推廣栽培品種均為表現良好、高產且品質佳的品種。

豆科牧草的光合作用型態屬於溫帶型，但不同種豆科牧草的光合作用速率與溫度適應性的差異極大。由於豆科植物具有共生固氮能力，植體內蛋白質含量高，因此，與禾本科牧草相較下，豆科牧草的蛋白質含量較高，纖維含量較低，且消化率較高。