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海參科 (Holothuriidae)
呈臘腸形，但中間較為粗胖，略呈紡錘形，體長多在20公分以下，體色為深褐色或紅褐色，背部夾雜有黑色及紅色斑及疣足。管足集中於腹部為淡褐色。20隻觸手在收縮時略呈楯狀，但在水中伸展時呈樹枝狀的分枝全在觸手上端。
大部分棲息在礁岩海域的低潮線附近至水深2公尺處的碎浪區。屬定居性強的濾食性海參，以觸手抓取水中浮游生物及藻類碎片為食。常將身體塞入石縫中，只將觸手及口部伸展在水中捕食。利用海浪帶來充足的食物。當受刺激時會膨脹卡在岩縫中，有助於其扺抗強浪。生殖季在每年4到6月，雌雄異體，行體外受精。