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刺參科 (Stichopodidae)
體長最大可至50公分，一般為20公分長左右，體重200到500公克，體表為黃綠色，背上有刺狀疣足發達，沿著背中線兩側，約呈4列，沒有居維氏器。橫切面略呈方形，腹面平坦，體僵硬。受到干擾刺激時，會以體壁溶解或脫落的方式，進行自割。
棲息在珊瑚礁環境，水深由潮間帶至水下15公尺，屬夜行性，白天都躲在石塊下或岩縫等陰暗處。為屑食性，吞食珊瑚砂，以附著其上的有機碎屑、細菌或細微藻類為食。台灣僅於墾丁萬里桐附近偶見，澎湖以石滬區的珊瑚礫石區最為常見。體色與環境接近，具良好的偽裝效果。但在2008年寒害之後，野外族群的數量有減少的情形。