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刺冠海膽（Diadema setosum），屬於冠海膽科Diadematidae，俗稱為魔鬼海膽，日本稱為岩隱子。其分布於水深0~30公尺的礁岩區，以及珊瑚礁區的潮池或低潮線附近亞潮帶的岩石下，其棘刺長且帶有毒性，被刺中會感到激烈的疼痛。刺冠海膽通常呈黑褐色，硬殻薄而且脆，直徑長約5-9厘米，從上看外形呈圓形，底部扁平，整體像一個半球體。此種海膽具有特殊的肛乳突，肛門就開口在金黃色亮圈的中央，利用此構造可將排泄物排放更高更遠，以免被自己細長的棘刺給卡住。其身上反口面有5個輻射對稱白色或藍色的醒目斑點。魔鬼海膽的大棘細長而尖銳，一般為黑褐色，長度可達15~20公分左右，棘刺尖細且有毒，且每一個刺皆由無數的小箭頭所組成，因此對人的殺傷力極大。
刺冠海膽主要食物是海底的大型藻類，如石蓴、紫菜等。白天大多藏在岩穴中，晚上才會外出攝食，以銳利的牙齒刮食海藻。
刺冠海膽廣泛分布在印度-西太平洋海域；台灣各地及離島淺海珊瑚礁岩區都可發現其蹤影。