智慧機器人結合AI技術提升番茄採收效率 - 農業知識入口網

文章來源 : 農業科技決策資訊平台    2026-01-30

農業勞動力挑戰與室內栽培需求

　　農業面臨勞動力老化與成本上升的挑戰，尤其在高價值作物如番茄的採收作業高度依賴人工，不僅成效不彰且易造成果實損傷。而室內栽培環境雖能穩定生長條件，但仍需自動化解決方案來提升整體採收效率。

智慧採收機器人系統設計

　　日本大阪市立大學(Osaka Metropolitan University)的研究團隊為室內栽培環境開發一款智慧採收機器人，透過影像辨識與AI分析模型，使機器人能依據果實成熟度與環境障礙，「思考」最適合的採摘方向，再結合深度感測器與多軸機械手臂完成採收。

室內栽培環境之採收效能表現

　　研究結果顯示，在室內栽培環境中，機器人平均每小時可採收數十顆番茄，採收成功率超過80%，且果實損傷率低於5%。隨著AI模型持續學習並進行優化，整體採收效率相較研究初期提升兩倍以上，同時亦能適應不同植株的生長姿態。

系統應用潛力與研究發表

　　本研究指出，在室內栽培環境下，軟硬體整合與AI導入可有效提升番茄採收效率，減輕對人工的依賴。未來此系統可擴展至其他蔬果作物，並與人類協作，推動智慧轉型與室內農業規模化。本研究已發表於Smart Agricultural Technology期刊。

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Phys.org