農學報導
電腦視覺輔助授粉機器人於室內農場之應用
刊登日:115/05/26

文章來源 : 農業科技決策資訊平台 2026-05-26
室內農場面臨授粉挑戰
隨著室內農場與垂直農場的發展,人類能在可控的環境中種植作物,這不僅能節省土地與水資源,也能降低病蟲害的影響。然而,這類農場缺乏蜜蜂等自然授粉者,使作物授粉面臨挑戰。為了彌補這項缺口,農民往往需要利用牙刷等工具進行授粉,但此種方法耗時費力且操作繁瑣。
電腦視覺辨識花朵特徵
為改善此問題,研究團隊開發出一種結合電腦視覺與機械操作的授粉機器人。該系統透過攝影機與影像辨識模型分析花朵的位置、形狀與角度,以掌握其空間特徵,並據此判斷適當的授粉位置與方向,使機器人可執行原本需人工完成之精細操作。
機器人模擬蜜蜂授粉
在授粉過程中,機器人模擬蜜蜂的行為,對花朵施加輕微震動,使花粉釋放以完成授粉。相較人工方式,此作業可降低對花朵的干擾。系統亦具備檢測功能,可進一步評估授粉結果,並整合授粉與監測資訊。
授粉系統於室內農場中的應用
總體而言,該授粉機器人可辨識花朵特徵並執行授粉作業,作為室內農場中輔助授粉之技術途徑。本研究已發表於IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2025)。
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