茄科穗砧苗排列式夾持與斜切裝置之研發應用 - 農業知識入口網

本研究係改良開發「輸送帶嫁接輔助機具」，並結合機械手臂研製自動夾持與斜切
複數苗株之裝置，以提升嫁接機械自動化程度。本裝置適用番茄接穗及茄子根砧，同時
可夾切8株苗株，並具備苗株中心定位、輸送、對齊及防苗株受損等功能。試驗結果顯示，
本裝置單次作業時間約16 sec，處理單株番茄接穗及茄子根砧平均為1.88 sec及2.0 sec，其
番茄接穗及茄子根砧作業成功率為99.04%及85.58%，估算一小時可處理919株番茄接穗及
794株茄子根砧，共可生產7.6盤(104格穴盤)之嫁接苗，存活率為70.19%。茄科穗砧苗排
列式夾持與斜切裝置已獲得新型專利(證號書：M600527)，搭配輸送帶嫁接輔助機具進行
嫁接作業，提升嫁接自動化與作業效率，具嫁接苗產業實務應用之潛力，有助提升產業
競爭力。