特刊第64號-2024電動農機研發及技術應用研討會-----4.電動中耕機之設計製作與功能測試 - 農業知識入口網

摘 要
　　本研究開發電動化之有輪式中耕機，考量到實際田間運作環境及提升機體續航時間之目的，在電動中耕機的三電系統，電池使用能量密度較高的鋰三元電池組(50.4 V，120 Ah)作為能量源，電控系統使用CAN bus (控制器區域網路)對馬達驅動器做監控。電機系統使用效率較高的直流無刷馬達，分成行走部(1 kW，3000 rpm)與耕耘部(2 kW，3000 rpm)，馬達並搭配減速機分別使用行星齒輪與斜齒輪(15:1)將轉速降到150~200 rpm。以普羅尼制動測功計量測動力軸輸出之扭矩，並量測電池輸入電流，計算出行走部及耕耘部輸出扭矩可達8.14及10.36kg-m，能源轉換效率最高可達 69.5%及 73.6%。比較行走部及耕耘部結果，行走部馬達在同瓦數下能得到較大的扭矩，但轉速較低所以轉換效率較差，須提升減速比來得較高的轉換效率。