特刊第64號-2024電動農機研發及技術應用研討會-----5.電動式青梗白菜收穫機開發與一貫化作業應用測試 - 農業知識入口網

摘 要
　　本研究開發電動式青梗白菜收穫機，並配合曳引機附掛鎮壓輪整地鎮壓及機械移植等一貫化作業，進行收穫測試。收穫機由撥輪、切割機構、輸送機構、驅動輪組、控制系統及電池組件所組成。收穫時利用往復式月牙刀切割青梗白菜短縮莖基部至下胚軸範圍，並透過撥輪及輸送帶將切割後青梗白菜向後輸送至收集籃內。本機為電動式，收穫寬度 70 cm，採單人手扶方式進行收穫作業。本機於設施內尚可以驅動輪為支點原地迴轉，並可透過驅動輪及輔助側輪而於不同設施間移動行走。由於收穫機機體小且迴轉容易，適合一般塑膠布溫室收穫作業使用。配合整地鎮壓與機械移植作業，收穫機在7.3 cm/s的作業速度下，收穫之青梗白菜整株率95.4%，平均株重124.0 g。收穫結果顯示土壤經整地鎮壓及機械移植後，由於土壤面高度及移植高度具一致性，作物生長樣態整齊，有利於機械的收穫作業。