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毛豆(Glycine max (L.) Merr.)即為大豆(2n=40)，一般以R6綠莢成熟期為採收指標，即全株的鮮莢80%達飽滿時，此時豆莢呈綠色帶有茸毛，故名為「毛豆」；在日本則摘除部分葉片後，整株連莖稈一起包裝出售，稱為「枝豆」；中國稱為「菜用大豆」，英名有vegetable soybean、green soybean或edamame，種子種皮顏色可分為黃、綠、棕、黑等4種。台灣毛豆產業發展三十多年來，每年外銷產值約15億元，主要外銷日本及美國，佔日本市場第１名。