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小米播種後春作約4個月，秋作約3.5個月即達收穫適期，收穫過晚莖稈及穗碼乾脆容易折斷，並易落粒，特別是遇強風可能造成嚴重損失，如遇霪雨，穗部易發霉，影響品質。一般於穗變黃下垂且緊密而莖葉尚未枯萎時，為收穫適期，此時穀殼已硬，易脫粒，養分已不再累積，種子含水量約20%，可以指甲下壓籽實，觀察是否碎裂呈白色粉末狀來判別。小米收穫可以改良式水稻聯合收穫機進行，以解決大型雜糧收穫機之高機械成本投入；小面積田區可利用小型全餵式收穫機進行收穫，惟國內之小米大多種植於山坡地，或面積零星、碎石多之田區，收穫仍以人工採收為主，效率不高。考量此情況，可以改良二行式小型割稻綑綁機進行採收，無論條播或撒播之種植方式均能順利採收、集束，其田間採收約需0.5小時/0.1公頃‧人。