金棗樹長蟲 - 農業知識入口網

這明顯的確是椿象的若蟲，可以到植物保護資訊系統https://otserv2.tactri.gov.tw/PPM/，查詢"柑桔類椿象類"，就可以查詢到防治的方法。

這是荔枝椿象若蟲，您可於蟲的腹部噴灑肥皂水大約一至兩分鐘若蟲就會窒息死亡

Tessaratoma papillosa (Drury, 1770) 荔枝椿象，別名荔椿、石背、臭屁蟲或臭椿象，本種屬於中小型椿象，成蟲體長約24-28mm，寬約15-17mm，體型近似盾形，體色黃褐色。觸角四節，深褐色。前胸背板向後延伸覆蓋住小盾片基部，前胸向前下方傾斜，但前緣略向上突起。前翅革質部黃褐色、膜質部透明。腹背側板黃褐色外露，邊緣具鋸齒狀突起。腹板覆蓋許多白色蠟粉。足黃褐色。卵深灰色橢圓形，呈塊狀排列。若蟲五齡，末齡若蟲之體背上覆蓋許多白色蠟粉。 本種與方肩荔椿 (Tessaratoma quadrata Distant) 外型十分相似，最大的區別在於本種體型較小，前胸背板側角區域不前伸且非扁平狀。成蟲與若蟲皆為刺吸式植食性，寄主相當廣泛，包括荔枝、龍眼、柑橘、橄欖、鳥欖、香蕉、金桔、檸檬、咖啡、柚、桃、李、梅、梨、黃皮果、檬果、板栗和欒樹等植物，危害部位以果實、花及莖部為主。
https://pedia.cloud.edu.tw/Entry/Detail/?title=%E8%8D%94%E6%A4%BF

(荔椿科)體長24mm，觸角4節，黑褐色，體背黃褐色至灰褐色，前胸背板向後延伸覆蓋住小盾片基部，背方隆突具不明顯的橫向褶紋或刻點，側緣弧型，下緣截平，小盾板橙紅色，前翅革質翅大於膜質翅，膜質翅透明，腹背板外露，各腳黃褐色或密布白色蠟粉。本屬一種，又稱荔枝椿象，多數出現於無患子科的龍眼樹、荔枝、台灣欒樹等多種植物寄主，若蟲五齡，體色鮮艷具白色條紋，外觀呈矩型，體扁，成蟲體型如盾，碩大，若蟲與成蟲群聚，植食性，3-5月出現。
http://gaga.biodiv.tw/9501bx/936.htm