特刊第64號-2024電動農機研發及技術應用研討會-----1.茶園電動智慧除草機之開發 - 農業知識入口網

摘 要
　　本研究為開發茶園電動智慧除草機，期能促進除草作業無人化及智慧化，減少茶園除草之人力，解決農村勞力缺乏問題。茶園電動智慧除草機由(1)電動履帶車(2)電動除草機(3)避障機構所組成。電動履帶車結合即時動態定位系統(Real Time Kinematic，RTK)，位置判斷誤差小於10公分，為提高無人車行走時精準度，動力採用步進馬達，可精準控制移動距離及速度，行走部採履帶設計，降低茶園行走的打滑現象，且可在原地自轉；電動除草機採牛筋繩作業，可降低誤觸人時的傷害；開發避障機構，電動除草機在清除茶樹下雜草時，降低茶樹被誤傷。結合上述功能，試製茶園電動智慧除草機。