特刊第64號-2024電動農機研發及技術應用研討會-----2.履帶式電動智慧跟隨農地搬運機之研究 - 農業知識入口網

摘 要
　　為因應政府淨零碳排及省工高效機械政策，現行溫網室或小型果園之管理、採集運送等作業方式，多以人工搬運或使用引擎動力搬運機為主，除了會產生廢氣排放及噪音汙染問題，也易發生因長時間搬舉重物導致工作傷害，再加上日益嚴重的農業勞動力短缺及老年化問題，研發省工、省力兼具綠能的電動化農用搬運機械就顯得越發迫切。本研究之目的為研製一台適合於溫網室或一般田間地形操作之履帶式電動跟隨搬運機，其動力系統採用兩部上置式600W有刷直流減速機，通過鏈條分別帶動左右側履帶輪，電源使用24V 36Ah鉛酸電池，控制系統則以自行設計之系統電路主板，整合包含遙控、人員跟隨、障礙物偵測、語音提示等功能，其中人員跟隨功能，採用 UWB (Ultra-wideband)超寬頻測距技術並開發出雙向跟隨系統，雙向跟隨除了特別適合於無迴轉空間之田間操作，亦能避免因大幅度轉向所造成的急劇電力消耗，達到省電效果。經測試，本搬運機行走速度約為1.5公里/時，最大載重200公斤，有效跟隨距離0.8至4公尺。