我們吃的毛豆，通常是黑豆小時候、還是黃豆小時候、又或都是呢? - 農業知識入口網

只是說法不同而已都是同一種豆子

毛豆、黃豆及黑豆都是大豆，是同一物種。毛豆是大豆類綠莢時採收使用，黃豆及黑豆為豆莢成熟後採收使用。也就是不論黑豆或黃豆，在綠莢時(無論黃豆或黑豆都會是綠色的)採收皆可當作毛豆使用。

類似題目可以參考：

https://kmweb.moa.gov.tw/knowledge/knowledge_cp.aspx?ArticleId=1321210&ArticleType=A&CategoryId=A

https://kmweb.moa.gov.tw/knowledge/knowledge_cp.aspx?ArticleId=548590&ArticleType=A&CategoryId=A

毛豆其實就是尚未成熟的大豆，在約八分熟時連著豆莢採收，會看到鮮莢裡頭帶有許多茸毛，我們便稱之為「毛豆」。
待豆莢完全成熟、乾燥後採收，因種子種皮的顏色可分成綠色、黃色、茶色、黑色四種，為人熟知的像是黃豆或黑豆，所以毛豆、黃豆和黑豆其實算是同一種植物，統稱為「大豆」。不過由於黃色種皮在台灣最普遍，所以一般民眾提到大豆都會聯想到黃豆。

黑豆裡面的心，也是顏色不一，黃的、綠的、白的。因為它品種是不一樣的。
白心的是黑芸豆，剩下的都是黑大豆。
黑芸豆(黑小豆)澱粉含量比較高一些，適合煮一些小豆粥，這種是黏糊的比較好。
黃心的是國產的，藥用價值比較高。綠心的是國外引進的，食用價值比較高。
黃心和綠心都用養血補腎功效，如果是打豆漿的話，還是建議您用大粒綠心的。

參考資料如下：
https://food.ltn.com.tw/article/5644
https://kknews.cc/zh-tw/science/895pr6g.html

黃豆、黑豆和毛豆一樣都是大豆，黃豆和黑豆差別只在種皮顏色不同而已。
而毛豆則是八分熟的就被採摘，毛豆是綠莢採收歸屬蔬菜，黃豆及黑豆為豆莢轉色後乾後採收歸屬穀物雜糧。