農業知識庫
特刊第57號-2021省工農機研發及技術應用研討會-----12.協作式採茶智慧載具
作者：顏炳郎;許修瑜;賴暘倫;陳柏綸;詹翔宇
公佈日期：115 年 10 月 08 日
研討會論文
8
採茶缺工問題嚴重，加上採茶季節集中造成需工時間大量重疊，因此缺工、搶工成為茶葉生產的重要課題。本論文開發智慧型協作式載具作為省工農機，搭配現有雙人採茶機具，可順利在茶園中與茶農協作採茶。透過導入感測技術感測周遭環境，進行茶道間自主導航與自主避障；採用人機協同控制介面，降低農人採收負擔，實現高效率茶葉收集與省力省工。
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消費者知識庫 > 園藝類
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