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日本農林水產省「綠色糧食系統戰略」（みどりの食料システム戦略）設定2050年有機農業面積達耕地25%（約100萬公頃）的目標，但2023年實際面積僅約3萬公頃。農研機構指出，在面積最大的水稻有機栽培中，負擔最重、最需技術突破的就是雜草防除：水田除草機只能在行間作用，株間仍需人工補除。

技術重點

• 兩正條插秧：讓秧苗在縱、橫兩方向都排成棋盤狀。開發機以市售8行乘坐式插秧機為底，利用株距變速用HST（油壓無段變速）微調植付位置，結合RTK-GNSS定位，並移植「自動運轉插秧機」的操舵程式，可自動直進與迴轉。開發了毯苗與缽苗兩種機型。
• 植付精度：以全站儀量測，毯苗型約2 cm（2σ）、缽苗型約3 cm（2σ），足以讓除草機在直交方向行走而不傷苗。
• 直交除草：在多次機械除草中，第二次改為與插秧方向垂直行走，使除草輪也能作用於株間與株基。於雜草多發的有機稻田試驗，直交除草體系殘存雜草較慣行少；第二次除草比一般建議時期提早數天，效果更好，除草率連續2年達90%以上。
• 成本考量：商品化時，控制程式可寫入原機ECU，實際新增零件僅RTK-GNSS與HST輸出軸原點感測器。農研機構規劃推動技術移轉給製造商，並透過全國實證累積資料。

對臺灣的意義

• 臺灣有機及友善水稻同樣以人工補除株間雜草為主要勞力負擔，此技術直接對應這個瓶頸，值得列為農機研發與引進的觀察標的。
• 方案以市售插秧機加裝為主，與臺灣現行乘坐式插秧機體系相容，可評估與國內農機業者、區農改場合作進行適地化試驗。
• 「提早第二次除草」的操作要點不需新設備，也可作為現行有機稻田除草時程的參考。

資料來源

• 農研機構技報 No.19（2026）〈両正条田植機と直交除草技術〉：https://www.naro.go.jp/publicity_report/publication/laboratory/naro/naro_technical_report/172272.html
• 農研機構新聞稿（2023-11-15）〈縦横2方向の機械除草を可能とする植付位置制御機構を開発〉：https://www.naro.go.jp/publicity_report/press/laboratory/iam/160509.html
• 農林水產省「みどりの食料システム戦略」：https://www.maff.go.jp/j/kanbo/kankyo/seisaku/midori/