移動式自動噴灌裝置之研製 - 農業知識入口網

前言近年來設施栽培已廣泛應用在蔬果花卉的生產上，其最大的特色，就是利用設施建立與外界分隔的空間，並透過環境管理技術，使環境條件更適於作物的生長，進而控制產量、品質與調節產期。設施栽培透過水分、養液管理，可控制植株生長速率和品質，並可達到節水的訴求。灌溉作業對於栽培的重要性自不待言，其主要作用是維持栽培介質中水分含量在適當的範圍，使其適於作物的生長。較佳的灌溉作業管理須確保供給的水量，使能滿足栽培作物的需要。然而灌溉作業為頻繁、單調且不能中斷的作業，即使指派專人管理亦難精確地進行，尤其在人工缺乏的環境下問題更為嚴重，因此灌溉作業朝自動化發展有其必要性。近年來本場致力發展生產自動化作業系統，已開發了短期葉菜生產自動化作業系統。在栽培管理上為獲致均一的葉菜品質，及便於進行各種噴灌試驗，遂開發移動式自動噴灌裝置，利用電腦進行噴灌作業的控制，透過人機介面調整設定各種噴灌操作，消除人為不利的因素，使短期葉菜的生產進一步導向自動化的模式。1. iagram）、及圖示與連接器（Icon/Connector）撰寫程式，建立操作者與受控系統之互動關係。使所有受控元件輸出和輸入的狀態均能清楚的顯示於人機介面上，而在進行噴灌試驗時能輕易改變或設定相關的參數。(三) 動主機驅動主機（圖2）用以帶動噴架定速移動，使噴灌更為均勻。主機由固定座、AC達、減速齒輪箱、驅動齒輪組、支撐輪等所組成。主機以前、後兩個支撐輪支撐在齒軌上方，支撐輪輪面嵌入U