臺南區農情月刊318期 -本場研發電動履帶式高空作業車，改善果樹作業人力 - 農業知識入口網

果樹栽培工序繁多，從修枝、剪枝到採收皆需耗費大量人力，本場研發電動履帶式高空作業車，分別於11月29日、12月7日及9日假雲林縣斗六市、臺南下營區及麻豆區辦理三場次田間觀摩會，實際於果園實際操作示範電動履帶式高空作業車作業。 果樹是國內主要的農業作物類型之一，種類繁多，包括龍眼、芒果、柚子等。雖然種類繁多，但是所有果樹的栽培作業都需要修剪、嫁接、疏果、套袋和採收等作業。在傳統作業中，灌木和喬木種類的果樹都需要攀爬，例如農民手攀爬或者使用梯子。但是這種作業方式除了耗時耗力之外，還容易發生摔落的危險。長時間在陽光下工作也容易產生疲勞和體溫升高等生理變化，很容易造成熱傷害或意外傷害。部分果樹，如柚子文旦，採收期和節慶有關聯。以文旦為例，文旦的產期大約在9∼10月，為了確保市場收益，文旦需在中秋節前採收完畢。但是每年產期和節日之間的時間關係不定，如果產期和節日之間的時間很短，使用傳統 的人力爬高收穫方式可能會延誤採收，以致出貨不及的情況。 本場研發的電動履帶式高空作業車以作業安全、節能、高效為目標，利用雙顆1400W驅動控制履帶，以電控馬達可漸進調變控制及獨立特性，提 高移動靈活性及底盤穩定性，有效降低舉升作業台晃動感，操作簡單，容易控制無需切換排檔，舉升臂利用油壓缸控制作動，提供穩定舉升力量。機台以電腦模擬計算及實機比對驗證，此高空作業車可在負載120公斤、舉升高度2.8公尺且傾斜角度20° 以內保持其姿態安全，在充飽電力的情況下可連續行走4小時以上 (不包含停歇時間)。估計可以提高50%以上採收效率，改善果樹作業的人力缺乏問題，提高產業價值，增加栽培面積。 觀摩會由本場鍾瑞永課長主持，王志瑋助理研究員講解各型高空作業車及本場開發機型特點的注意事項，參與農友也於果園實際操作機台感受性能，現場農友討論熱烈，也踴躍提出對於高空作業車的看法與期待。

【文圖/王志瑋】