農業知識庫
水耕洋桔梗自動移植機之研發應用
作者：洪榆宸;張佳偉;張金元;田雲生
公佈日期：114 年 02 月 18 日
研究報告
140
摘 要
洋桔梗為臺灣近年發展快速的新興切花產業，為提升栽培自動化及紓解產業勞動力短缺，本研究研製水耕栽培洋桔梗自動移植機，並以落實產業實務應用為目標。機具主要功能為自動化將苗株於穴盤中頂起，夾持苗株等距擴大運送，移至保麗龍盤之承苗杯中完成移植作業。機具擁有2項新型專利：植物抓取裝置(M638295)及植物頂起裝置(M636649)，作為機具之移植機構。目前開發原型機1代與2代2型機具，經測定移植過程之頂苗、夾苗及放苗3個階段，兩者整體作業成功率皆達9成以上，顯示移植機構之功能穩定性。原型機2代在整體設計優化下，具較簡約機構設計及較低製造成本，其作業效率較原型機1代可提升33.83%，平均42.6秒完成12株苗之移植作業，17分45秒完成一盤288格穴盤，2分21秒完成一盤40格保麗龍，更符合產業實務需求。本研究評估機具已達實務應用之階段，規劃原型機2代實地場域測試操作，落實產業機械化省工，減輕農民栽培辛勞，提升生產規模及經濟效益。
關鍵字：洋桔梗、水耕、移植、機械自動化
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